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デンソーとセルトン、ミニトマトの全自動収穫ロボット--AIで熟度判定、収穫箱も交換
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デンソーとセルトン、ミニトマトの全自動収穫ロボット--AIで熟度判定、収穫箱も交換
デンソーとグループ会社であるCerthon Buildは5月13日、房取りミニトマトの全自動収穫ロボット「Artemy... デンソーとグループ会社であるCerthon Buildは5月13日、房取りミニトマトの全自動収穫ロボット「Artemy」(アーテミー)の受注を、5月14日から欧州地域で開始すると発表した。 Artemyは、自動収穫、自動レーンチェンジ、収穫箱の自動交換と自動移動など、房取りミニトマトの収穫に関する一連の作業を、全て自動で行うことができるロボット。 自動収穫は、走行レーンの上を自動走行しながら、AIによるミニトマトの熟度判定を行い、成熟した房のみを選んで、収穫ロボットアーム先端のハサミを用いてミニトマトの果柄を切断し、積載している収穫箱に収納する。自動レーンチェンジは、周辺監視技術により、通路内の障害物と移動先の走行レーンを認識することで、無軌道でも隣接する走行レーンへ自動で移動できる。 また、満載になった収穫箱を自動で入れ替える収穫箱の自動交換機能や、積載している6つの収穫箱が全て満載にな