AGV・AMRとは？自動搬送ロボットとしての違いは？（2023年最新版）

■AGVとは？AGVとは「Automatic Guided Vehicle」の略で、日本語では「自動搬送ロボット」や「無人搬送車」と略される。 日本工業規格（JIS）はAGVのことを「一定の領域において、自動で走行し、荷など人以外の物品の搬送を行う機能をもつ車両で、道路交通法に定められた道路では使用しないもの」と定めている。 ■AGVの3つの分類AGVは自動走行方式によって、「経路誘導式」「自律移動式」「追従式」の3つに分類される。 経路誘導式（path guide）経路誘導式は英語では「path guide」と表現され、経路に沿って設置した誘導体によって無人搬送車を誘導する方式のことを指す。この場合に使用される誘導体は「磁気テープ」「光反射テープ」「電磁誘導ケーブル」などだ。 自律移動式（self-navigation）＝AMR自律移動式は英語では「self-navigation」と表現