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剣を振るときはフィードフォワード制御で - 白狼日記 -現在修行中-
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剣を振るときはフィードフォワード制御で - 白狼日記 -現在修行中-
フィードフォワード制御とはあらかじめ目標値を設定し、一方的にそれを実現するような入力をする制御法... フィードフォワード制御とはあらかじめ目標値を設定し、一方的にそれを実現するような入力をする制御法です。 制御工学などで用いられる用語です。 例えば電気湯沸かし器について考えてみましょう。 フィードフォワード制御でお湯を沸かすときはあらかじめ目標とする温度を決めておき、水の量と時間当たりのヒーターの発熱量を調べておきます。 次にそれらの情報からヒーターで熱する時間を計算します。 あとはその時間だけヒーターのスイッチをつけておくだけです。 一方、フィードバック制御というものもあります。 こちらの方が一般的に知られていると思います。 フィードバック制御とは制御対象の現在値と目標値の差をもとめ、その差を減らすような入力をする制御法です。 やはり、湯沸かし器を例にすると 目標となる温度を決めておき、常に現在の水の温度を監視します。 水の温度が目標の温度より低いうちはヒーターのスイッチをつけ、目標の温