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Grbl でのジョギング | tech - 氾濫原
Grbl の現在のバージョン(v0.9)にはジョギング(手動で軸を送れる機能)がない。GUI にあったりするが、基... Grbl の現在のバージョン(v0.9)にはジョギング(手動で軸を送れる機能)がない。GUI にあったりするが、基本的には偽物である。 理想的な(というか普通の)ジョギングは、スイッチを押している間だけ設定したフィードレートで動くという機能なのだが、Grbl はGコード単位でしか駆動信号が出せないため、このような挙動ができない。 オフィシャルな解決方法 https://github.com/grbl/grbl/wiki/Interfacing-with-Grbl にもFAQ的に書かれている。ここで書かれているのは、planner buffer queue size (設定すると status として出力できる) を見ながら、一定のキューサイズを保つ、という方法である。 しかしこの方法には以下のような問題がある planner buffer queue size を status に表示させ