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ArduinoでCAN-Busモニタ
Arduino+CAN-BUSシールド(Seeed Studio製)を使用してCAN通信モニタを作ってみました。 (Wikiサイト... Arduino+CAN-BUSシールド(Seeed Studio製)を使用してCAN通信モニタを作ってみました。 (Wikiサイト) http://wiki.seeedstudio.com/CAN-BUS_Shield_V2.0/ 回路図 CAN通信は、車の故障診断コネクタ(OBD2コネクタ)にも使用される通信方式です。 (参考)https://vector.com/vj_ecu_jp.html 今回はCANのライブラリ(https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield)を利用して試作してみました。 転送フォーマットであるデータフレームには2種類のフォーマットがあります。 (“標準フォーマット”と“拡張フォーマット”) 上記CANライブラリには “標準フォーマット” でのサンプルスケッチが用意されていますので、そのままAruduinoに書き込んで