どうぶつしょうぎの盤面認識アプリを作る (4) 駒の認識 - na_o_ysのブログ

(1) 準備編 (2) 勉強編 (3) 盤面の正規化 (4) 駒の認識 正規化された入力画像から、各駒の位置を取得します。 駒 (先手ゾウ) の位置を特定 概略 駒の画像を用意する テンプレートマッチングで駒の位置を特定する 駒が傾いている場合を考慮して、複数の角度でマッチングする 駒画像 テンプレートマッチング 真っ直ぐに置かれている駒については、正しく認識されますが、盤に対して傾いている駒が認識されません。 そこで、-70 度 〜 +70 度の 2 度刻み回転した駒画像生成し、マッチングさせます。 入力画像の歪みが小さければ、これで高い精度でマッチングできるようです。 棋譜データへの変換 取得したデータを別プログラムに流し込むため、文字列データに変換します。 今回の入力画像からは次の配列が得られます。 [['k' '' 'z'] ['l' 'h' ''] ['' 'H' ''] ['Z