シュークリームも掴めるロボット、盛り付け自動でお任せ ニュースイッチ by 日刊工業新聞社

ＨＣＩ（大阪府泉大津市、奥山剛旭社長、０７２５・２０・６２６６）は、食品工場向けの人協働ロボットシステムを開発した。安川電機製の多関節ロボットとウレタン素材のロボットハンドを組み合わせた。ロボットとハンドはいずれも洗浄できる。食材を直接つかんで、つぶさずにトレーなどに盛り付けられる。人手不足を背景に自動化需要が高まっている食品工場に提案し、早期の実用化を目指す。 安川電機が開発した６軸多関節の人協働ロボットを採用した。外部から加わる力を検知して自動停止する。毎秒２５０ミリメートルの速度で動く協働モードでは安全対策用のエリアセンサーが不要。ロボット本体は無塗装で腐食を防ぐ表面処理加工済み。全体を洗浄できる。 ロボットハンドはニッタ製。食品衛生法に対応したウレタン製で内部が空洞になっており、対象物に応じて空気圧力を調整すると爪が閉じて対象物をつかむ。シュークリームやミニトマトなど柔らかいモノや