建設資材の自動運搬システム実用化へ、竹中工務店がドローンと搬送車両で開発 ニュースイッチ by 日刊工業新聞社

竹中工務店は自律走行の搬送車両と自律飛行の飛行ロボット（ドローン）を組み合わせ、建設資材を自動で運搬するシステムを開発した。資材を保持したドローンを車両に載せて建設現場まで運び、現場ではドローンによって作業員の手元に届ける。１２月に２０２５年大阪・関西万博の会場で実証実験を行う計画。建設現場の「２０２４年問題」に対応し、生産性向上や省人化を図れる搬送手法として早期の実用化を目指す。 自律走行車両に関してはアダワープジャパン（東京都台東区）、ドローンについてはセンシンロボティクス（同品川区）の技術をそれぞれ活用。共同で実験を行った。 まず都市の景観を３次元（３Ｄ）モデル化した仮想空間を作り、その空間において高性能センサー「ＬｉＤＡＲ（ライダー）」を搭載した車両を走行させて点群マップを作成。このマップを使って現実空間を自律走行させる。大阪市などで実験したところ、正確に位置を把握しながら走行でき

[hozho]

“竹中は自律走行の搬送車両と自律飛行のドローンを組み合わせ、建設資材を自動で運搬するシステムを開発。資材を保持したドローンを車両に載せて建設現場まで運び、現場ではドローンによって作業員に届ける。”