sedの置換文字に変数を使用したいのですが・・・

あるファイルの特定の文字を変換し、上書きをする処理を行いたいのですが、sedの置換文字に変数が渡せなくて困っています。 例： X="a" Y="b" echo test.txt | sed 's/${X}/${Y/g}' >test.txt sedでは置換文字に${X}といった変数を使用することはできないのでしょうか？

[lesamoureuses]

sedもダブルクォーテーションいけたのか