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Learning_RacerをWaveshare製Jetbotで試した。 - Qiita
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Learning_Racerとは? masato-kaさんのブログにある「深層強化学習を利用してAI RC Carの走行を学習させ... Learning_Racerとは? masato-kaさんのブログにある「深層強化学習を利用してAI RC Carの走行を学習させるソフトウェアLearning_Racer」をWaveshare社製のJetbotで試したまとめです。 こちらがmasato-kaさんのブログ。 http://masato-ka.hatenablog.com/entry/2020/04/29/153505 こちらが学習後の動画です。Jetbotは高トルクギアに交換しています。 https://www.youtube.com/watch?v=HMKXacEuFqg トレーニングからデモまでの流れ、合計約1時間の作業を8分のビデオにしています。 Jetbotが学習し走行距離を伸ばしていく様子が見所です。 https://www.youtube.com/watch?v=JcZf29wvSmQ <追記>Jetbotの改