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rosjavaというROSをjavaで開発できるお話 - Qiita
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rosjavaというROSをjavaで開発できるお話 - Qiita
ROSをどうしてもjavaで書きたいという異端な考え方のもと、公式がrosjavaなるjavaでも開発できる環境を... ROSをどうしてもjavaで書きたいという異端な考え方のもと、公式がrosjavaなるjavaでも開発できる環境をサポートしており、使い心地が最高(個人差あり)だったのでここに、まとめていこうと思います もっとROSのjava開発が広がってほしい! 使用環境 私が使用している環境です。参考にどうぞ ubuntu16.04 ( 日本語版 ) ROS ( kinetic ) java8 ( java9は対応してない模様? ) gradle ( おそらく必要 ) 0. 事前導入について ROS本体のインストールやjavaのインストールに関しては既に済ましている前提で進めるのでまだの方は、ググッてインストールを済ませてください インストールの仕方は公式ページにも乗っていると思います 1. 導入 1.1 rosjavaのインストール まずはrosjava本体をインストールします