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ROSの勉強 第7弾:基礎的なアクションの利用 - Qiita
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#! /usr/bin/env python3 import rospy import actionlib #SimpleActionClientを使うためのパッケージ f... #! /usr/bin/env python3 import rospy import actionlib #SimpleActionClientを使うためのパッケージ from action_lesson.msg import TimerAction, TimerGoal, TimerResult #アクションにアクセスするためのクラス rospy.init_node('timer_action_client') #ノードの初期化 #actionlibパッケージにあるSimpleActionClientクラスを使う(アクション利用の最も簡単な方法) client = actionlib.SimpleActionClient('timer', TimerAction) #サーバー名,型ともに利用するサーバーっと一致させる必要がある client.wait_for_server() #サーバ