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PCL(Point Cloud Library)のデータ構造メモ(平面推定) - Qiita
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PCL(Point Cloud Library)のデータ構造メモ(平面推定) - Qiita
はじめに PCL(Point Cloud Library)を使うことになったが、点群とか扱うのは初めてでほとんどよくわかっ... はじめに PCL(Point Cloud Library)を使うことになったが、点群とか扱うのは初めてでほとんどよくわかっていない。 よって、Webにあるサンプルコードの読解を通して、少しずつPCLを学んでいければ良いと考え、記録に残す。 なお、PCLのバージョンはV1.7.1とする。 今回読むサンプルコード このページにある平面推定のためのサンプルコードを使わせていただく。 OTLさん、ありがとうございます。 PointCloud どうやら点群空間(?と言っていいのか?)を管理するためのデータ。 クラスそのものの定義よりも、説明コメントのほうが重要。 特に点データを新たに追加する場合は、push_back()メソッドを使うということがわかればまずは良さそう。 /** \brief PointCloud represents the base class in PCL for storin