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カメラのintrinsic parameterはZhangの手法3で推定することができる。 問題はプロジェクタのintrinsic p... カメラのintrinsic parameterはZhangの手法3で推定することができる。 問題はプロジェクタのintrinsic parameterとプロジェクタとカメラの間のextrinsic parameterの推定である。 そこでプロジェクタ視点の仮想カメラで撮像したキャリブレーションボードの画像を以下のフローで生成する。 カメラから見えかつプロジェクタのパターンが投影される位置にキャリブレーションボードを固定する。またパターンがよくカメラから見えるように、キャリブレーションボードの色、光源の色、パターンの色を事前に調節しておく。 プロジェクタからパターンを投影する。プロジェクタから投影したパターンと、カメラで撮像したキャリブレーションボード上に投影されたパターンでマッチングを行い、ピクセル単位でのマッピングを求める(マッピングの方法としてはキャリブレーションボードの平面性を利用し
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