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ROSチュートリアル第四回 — ROSをインストールしてみる - Qiita
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ROSが走るOS ROSをインストールする前に、どのOS(distribution)でROSを使うべきか、という話題があるが…... ROSが走るOS ROSをインストールする前に、どのOS(distribution)でROSを使うべきか、という話題があるが…現状Ubuntu一択であろう。 Mac OS Xなども動くらしいが、完璧に動く状態にもっていけた経験がないので、Ubuntuを使うことを強く勧める。 他のOSユーザはvmwareやvirtualboxでubuntuを入れてみるのが良いかと思う。 ちなみに、著者のおすすめはUbuntu 12.04である(LTS最高)。 以下ではUbuntu 12.04を対象に説明していく ROSのインストール ROSをUbuntuにインストールするには、aptを利用してパッケージを入れるのと、ソースから全部頑張ってコンパイルするという二つの方法がある。 ソースコードから全部コンパイルすると、とてつもなく時間が掛かるので、aptで入れることを勧める。 aptで入れたソフトウェアに対して