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ROSチュートリアル第一回 -- ROSとは - Qiita
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ROSとは Robot Operating System の略で、ロボット開発のための様々なソフトウェアの集合のこと。 基本... ROSとは Robot Operating System の略で、ロボット開発のための様々なソフトウェアの集合のこと。 基本的にオープンソースで開発されている。 また、コアなソフトウェアはBSDライセンスを採用しているものが多い。 結局ROSって何? ROSは OS と付いているが、いわゆるLinuxやWindowsといったOSではない。 基本的には、以下の総称と考えれば良い。 1. プロセス間通信のための通信ライブラリ 2. プログラムをコンパイルするためのビルドシステム ROSの歴史 ROSはもともと、Stanford大学のAI Lab(STAIR)にて開発が行われていた。 それを2008年にWillowGarageが当時の主要な開発者であったEric Bergerを引き抜き、開発を引き継いだ。 現在ではROSの開発はOSRF(OpenSource Robotics Foundatio