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ESP8266でSPI通信する - Qiita
#include <SPI.h> //ADXL345 レジスタアドレス #define BW_RATE 0x2C //Data rate and power mode contr... #include <SPI.h> //ADXL345 レジスタアドレス #define BW_RATE 0x2C //Data rate and power mode control #define POWER_CTL 0x2D //Power Control Register #define DATA_FORMAT 0x31 //Data format control #define DATAX0 0x32 //X-Axis Data 0 #define SS 5 //デフォルトから設定を変更して再定義(IO15 -> IO5) char values[10]; int16_t x,y,z; float xg, yg, zg; void setup() { SPI.begin(); SPI.setDataMode(SPI_MODE3); SPI.setBitOrder(MSBFIRST)
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