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PepperからAirPrintで印刷してみた。 - Qiita
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PepperからAirPrintで印刷してみた。 - Qiita
きっかけはとある相談から始まった。 「Pepperで撮影した写真をプリントアウトするような機能ってありま... きっかけはとある相談から始まった。 「Pepperで撮影した写真をプリントアウトするような機能ってありませんか。Pepperと連携可能な写真プリンタの機能要件などご存知でしょうか。」 最初、「Pepperからlprコマンドを叩けばOKでしょ。」と安易に思いついたが、長い道のりの始まりだった。 「あれ?!lprコマンドが無い。」 PepperへSSHでログインしてlprコマンドを探してみたが存在しなかった。 $ which lpr which: no lpr in (/home/nao/.local/bin:/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/opt/bin:/usr/local/sbin:/usr/sbin:/sbin) さて、どうしたものかと検索したら、Pepperとプリンターの間にPCを挟んで実現している例は見つかった。 参考: http://www.nct-i