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Docker上にROS1,ROS2の共存環境を作成&ROS2(.db3)からROS1(.bag)へのbagファイル変換 - Qiita
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Docker上にROS1,ROS2の共存環境を作成&ROS2(.db3)からROS1(.bag)へのbagファイル変換 - Qiita
Docker上にROS1,ROS2の共存環境を作成&ROS2(.db3)からROS1(.bag)へのbagファイル変換UbuntuROSDockerRO... Docker上にROS1,ROS2の共存環境を作成&ROS2(.db3)からROS1(.bag)へのbagファイル変換UbuntuROSDockerROS2 環境 Ubuntu20.04 LTS (Dockerを使うので環境は選ばないはずです) 経緯 ROS2の.db3をROS1のbagに変換するため、ros1_bridgetを用いてROS1とROS2を同時に動かしたい。既存の環境に他方のROSを追加してもいいが、環境が壊れるのが怖い。そこで、Docker上でROS1、ROS2の共存環境を作ることに。 Dockerのインストール 以下のサイトのステップ2までをやりましょう。 Docker上に、Ubuntu18.04 & ROS1のコンテナを用意 コマンドで以下を入力します(--name rosの"ros"のところは任意に名前を付けられます)