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RaspberryPi4にUbuntu18.04とROSを入れて、モニターレスVNC接続できるようにする - Qiita
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RaspberryPi4にUbuntu18.04とROSを入れて、モニターレスVNC接続できるようにする - Qiita
RaspberryPi4にUbuntu18.04とROSを入れて、モニターレスVNC接続できるようにするUbuntuRaspberryPiROSVN... RaspberryPi4にUbuntu18.04とROSを入れて、モニターレスVNC接続できるようにするUbuntuRaspberryPiROSVNC ラズパイにROS環境を構築する方法についてはネットの先輩方が様々な良記事を書かれておりますが、 細かいところで躓いたりしたので、誰かの役に立てればと思い、今回記事にしてみました。 1.目的 RaspberryPi4にUbuntu18.04を入れてROS(melodic)を動作させる環境を構築する。 また一応デスクトップ環境での確認も行えるよう、GUIとモニターレスVNCの設定も行う。 2. Ubuntu18.04のインストール SDカードへのOSイメージの書き込みからROSインストールまでの基本的な流れについては下記サイトが参考になります。 なお今回は、OSイメージは下記サイトでダウンロードできるRaspberry Pi 3 (64-bit