Johnny-FiveでJavaScript Roboticsをはじめる - Qiita

EspruinoやTessel、imp、Spark、EdisonのmraaなどNode.js/JavaScriptのインタフェースを持ったマイコンや小型コンピューターが増えてきました。これまでIoTのJavaScriptフレームワークとしてCylon.jsを主に使っていました。Cylon.jsのDSLはシンプルで良いのですが、もうちょっとNode.jsらしく書けないか別の方法を探しています。mraaはLow Level過ぎたりなかなか難しいです。Johnny-Fiveも同様のJavaScript Roboticsフレームワークです。FirmataプロトコルがベースになっているのでArduinoを使ってLチカのサンプルを書いてみます。 FirmataとI/O plugin Johnny-FiveはArduino以外のFirmataファームウェアを持たないマイコン用に、I/O pluginとい