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ボルダリングの安定性をロボット工学で考えてみる - Qiita
この記事は東京大学航空宇宙工学科/専攻 Advent Calendar 2019の10日目の記事として書かれています。昨... この記事は東京大学航空宇宙工学科/専攻 Advent Calendar 2019の10日目の記事として書かれています。昨年の同カレンダーではイベントカメラの話という記事を書きました。なんか地味にリアクションが多くて嬉しい限りです。 今回の内容 最近ボルダリングにはったのですが、やっぱり安定性が重要なので力とかモーメントのつり合いを(定性的に?)考えることが多いです。まあつまり力学なわけです。 実は今すこしだけ留学してロボット工学を勉強しているのですが、ロボット工学で登場する力学がこれに近いことをしているような気がしたので、ボルダリングをロボット工学(実質力学だけど)で考えてみようと思います。 ボルダリングとは まあ皆さんボルダリングの壁くらいはみたことあると思いますが、下の画像のように壁についているホルダーを上手く使いながら壁を登るスポーツです。個人的には、上達っぷりが目に見えてわかること
2022/10/21 リンク