エントリーの編集
エントリーの編集は全ユーザーに共通の機能です。
必ずガイドラインを一読の上ご利用ください。
記事へのコメント0件
- 注目コメント
- 新着コメント
このエントリーにコメントしてみましょう。
注目コメント算出アルゴリズムの一部にLINEヤフー株式会社の「建設的コメント順位付けモデルAPI」を使用しています
- バナー広告なし
- ミュート機能あり
- ダークモード搭載
関連記事
BLDC制御実験キットの製作 - Qiita
はじめに 本格的なロボットを開発しようとすると必要となってくるのが高出力アクチュエータ。しかし、産... はじめに 本格的なロボットを開発しようとすると必要となってくるのが高出力アクチュエータ。しかし、産業用ロボットのアクチュエータなど、とても個人では購入できません。 そこで、身近に手軽に手に入るのがドローン用ブラシレスDCモータ(BLDC)。今やBLDCはドローン市場が大きくなり低価格化の傾向にあり、直径90mmと非常に大きなものでも10000円以下で購入できます。 また小型軽量で高効率などメリットが非常に多いです。しかしながら高速回転向きでダイレクトトルクは小さいですが減速機を介すればどうにでもなります! BLDCを利用しないわけにはいきません。 本記事ではBLDCと制御ボードのODRIVEの実験ボードの製作を紹介します。 使用するもの ブラシレスDCモータ 商品名: X8318S 価格:約8000円 モータドライバー 商品名: Odrive v3.6 (56Vコネクタあり) 価格