EV3way ETロボコンで使用している倒立振子APIパラメーターの再計算手順 - Qiita

float K_F[4] = {-0.870303F, -31.9978F, -1.1566F*0.6, -2.78873F}; モデルの入手 MathWorks社のサイトからnxtway_gsのモデルをダウンロードします。 計算ツールの入手 Octaveまたは、MATLABを使用します。 ここでは、Octaveを使用する場合の手順を説明します。 controlパッケージのインストール Octaveを起動したら、再計算に必要なパッケージのインストールを行います。※初回のみ >> pkg install -forge control [ENTER] 物理パラメーターの設定

[teppodone]

#てぽめも“ 走行体の形状・重量に変更があった場合に、最適なパラメーターを再計算することができます。”