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粒子フィルタのPython実装 - Qiita
はじめに ありがちなやつですが、作成したので置いておきます。 気が向いたら解説を追加します。 はじめ... はじめに ありがちなやつですが、作成したので置いておきます。 気が向いたら解説を追加します。 はじめロックするまでは変なところをウロウロしてます。 何点かわざと外れ値を入れていますが、きちんとフィルタリングしているようです。 こここうした方がいいよとか間違ってね?とかあったら気軽にコメントください。 あと、よくわかんないから教えてとかでも歓迎します。 2016/12/14 修正 - ソースがごちゃごちゃしていたのを書き直し。割りとスッキリかけた気がする - numpyをforで回すと遅いらしいので、リサンプリングをcythonで書き直してみた(あまり変わらず) - cupyで動かそうとしたが、案の定うまくインストールできず無事死亡(そもそもNVIDIA製のGPUじゃなくてCUDAが動かなかったみたいです。残念) - カルマンフィルタをおまけで追加 ソース概要 particle.py tes