[GPS]pyprojを使用してGPSの緯度経度から距離、方位角、仰角を算出する - Qiita

概要 ロケットやラジコンヘリにGPSをつけて飛ばした時、飛行物体のGPSの情報からデータを作成する時などに使える。 GPSの緯度経度、高度の情報から距離、方位角、仰角を算出する方法。 pythonのpyprojライブラリを使用すると便利なので、その利用法。 事前準備 pyprojのインストール pip install pyproj または 1.pyprojのページからソースをダウンロード 2.python setup.py build を実行 3.python setup.py install を実行 目的 基準点をp1、飛んでいる対象をobjとする。 pyprojパッケージのGeodクラスのinv()メソッドでp1, objの緯度経度から距離と方位角を求める。 距離は地図上の距離と基準点から物体までの直線距離を求める。 さらにobjの高度も含めてmath.atan2()を使って仰角(見上