エントリーの編集
エントリーの編集は全ユーザーに共通の機能です。
必ずガイドラインを一読の上ご利用ください。
DeepRacer 報酬関数について - Qiita
記事へのコメント0件
- 注目コメント
- 新着コメント
このエントリーにコメントしてみましょう。
注目コメント算出アルゴリズムの一部にLINEヤフー株式会社の「建設的コメント順位付けモデルAPI」を使用しています
- バナー広告なし
- ミュート機能あり
- ダークモード搭載
関連記事
DeepRacer 報酬関数について - Qiita
はじめに DeepRacerでタイム向上を狙う上で最も重要となるのが報酬関数になると思います。 初期状態だと... はじめに DeepRacerでタイム向上を狙う上で最も重要となるのが報酬関数になると思います。 初期状態だと下記のように「track_width(トラックの幅)」と「distance_from_center(車体の中心とトラックの中心の距離)」しか使用していなく、これだけではコースアウトばかりでした。 しかし報酬関数について調べても関数1つ1つに対して詳細に記載があるページは少なかったです。。。 AWS公式ドキュメントに記載がありましたがすぐにコーディング出来る程の記載はありませんでした。 そこで報酬関数について自分で調べて検証をした結果をここにまとめていこうと考えました。 そもそもDeepRacerってなに?どうやって始めるの?という方は、同じ会社の先輩が記事にまとめているのでそちらをご覧ください。 https://qiita.com/toma_shohei/items/be1ff254