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PythonでTELLO-EDUの操作 - Qiita
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自作モジュール解説 自作モジュールはGitHubにおいてあります。 各種セットアップ セットアップはsetup_... 自作モジュール解説 自作モジュールはGitHubにおいてあります。 各種セットアップ セットアップはsetup_tello()で行っています。__init__()でもよかったのですが…… SDKコマンドやりとり TelloへのSDKコマンドの送信またそれに対する応答は113行目にあるgo_tello()で制御しています。 まずgo_tello()に引数でコマンドを受け取りコマンドをsock.sendto()で送ります。その後154行目のwhileループに突入し、self.RECIEVE_DATAがNoneの間すなわち、ドローンから応答が返って来るまで処理待ち状態にします。ドローンからの応答は、 実行成功: OK 実行失敗: error (エラー文が続く場合がある) のような形式で返ってきます。 ドローンの応答が返ってきたら、クールダウンを行います。TELLO-EDUはコマンドとコマンドの間