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libgpiodの使い方 - Qiita
ずっと昔からWiringPiを使ってRaspberryPiのGPIOを制御していました。非常に簡単で便利なライブラリでし... ずっと昔からWiringPiを使ってRaspberryPiのGPIOを制御していました。非常に簡単で便利なライブラリでしたか、2019/08/06のニュースで非推奨になることがアナウンスされました。 代わりの方法を探したところ/sys/class/gpioにあるファイルを操作することで制御することができるようですがこちらもlinux 4.8から非推奨になっていたようです。 じゃあどうすればいいんだ〜となりましたがきちんと公式ページにlibgpiodを使うように書いてありました。 しかし公式ページに載っていたリンク先では簡単な説明とソースコードだけでは初心者にとってはなかなか分かりにくいと思うのでここに簡単にまとめたいと思います。 ちなみにI2CやSPIはここでは扱いません(libgpiodは多分非対応)のでご留意ください。 (以下の内容は手元に転がっていたRaspberryPi2でテストし