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そして、Raspberry PiにUSB オーディオ変換アダプタ(DAC)を接続し、さらにスピーカの入力端子とをオーデ... そして、Raspberry PiにUSB オーディオ変換アダプタ(DAC)を接続し、さらにスピーカの入力端子とをオーディオケーブルで繋ぎます。ちなみにDACへ出力するためにはちょっと工夫がいります(参考:Rapberry Pi に USB DAC をつないでオーディオサーバーにする (接続編) - Qiita)。 スクリプトを書く 人感センサの出力(Vout)は通常LOWで、熱源が動くとしばらくHIGHになります。 これを利用して、長時間センサがLOWのままだと就寝・外出とみなし、そこからHIGHになったタイミングで起床・帰宅と判断します。 スクリプトはPythonで。 GPIOの入力はRPi.GPIOモジュールを、音声再生にはomxplayerをsubprocessモジュールで実行しています。omxplayerではなくmpg321等でもかまいません。 #!/usr/bin/python3