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Autowareの備忘録 - Qiita
Autowareとは ROS/ROS 2をベースとした世界初のオープンソースソフトウェアの自動運転システムである。 ... Autowareとは ROS/ROS 2をベースとした世界初のオープンソースソフトウェアの自動運転システムである。 最新版であるAutoware Core/UniverseとAutoware.AI, Autoware.Autoの違いは? AutowareにもAutoware.AI, Autoware.Auto, Autoware Core/Universeの3種類があるが、2022年以降はAutoware Core/Universeが主流になっている。 ざっくり経緯をまとめると以下のような感じです。 Autoware.AIは自動運転としてのアーキテクチャ設計が明確になっていない状態で、自由に研究開発が進みすぎたため製品レベルに持っていくには課題があった。その後、Autoware.AIを製品レベルに持っていくためAutoware.AutoでROS 2ベースで設計・開発プロセスを刷新した。しか