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東芝、自動運転システム向け長距離LiDARの回路技術を開発---世界最高の測定性能を実現 | レスポンス(Response.jp)
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東芝、自動運転システム向け長距離LiDARの回路技術を開発---世界最高の測定性能を実現 | レスポンス(Response.jp)
東芝は3月5日、世界最高となる200mの測定性能を実現する、自動運転システム向け長距離LiDARの回路技術を... 東芝は3月5日、世界最高となる200mの測定性能を実現する、自動運転システム向け長距離LiDARの回路技術を開発したと発表した。 同社が開発した車載用長距離LiDARは、従来比2倍の測定可能距離を実現。高速道路走行中の車両や障害物の早期検知、市街地走行中における歩行者の見落とし低減につながり、より安全で高度な自動運転システムの実現に貢献する。 車の周辺環境を3D画像として把握できるLiDARは、高度な自動運転システム実現に不可欠な技術。東芝は今回、200mまでの長距離を高精度に測定できる独自のハイブリッド回路と、小さな物体も検知可能な高解像測距技術を開発した。 長距離を測定するには、強い太陽光の存在下で、遠方からの微弱なレーザ反射光の検知が必要。これにはADC回路(A/D変換器)を用いた、太陽光などの雑音を小さくするための平均化処理が有効となる。しかしADC回路では、短距離を高精度に測定す