コラム： 目指すは人機一体の実用マシン～立命館大学・金岡克弥チェアプロフェッサーインタビュー

マンマシンシナジーエフェクタの技術のポイントは、「仮想パワーリミッタシステム」にある。この技術を使えばリンクの構造や特性もあまり関係なく、もっとずっと大きなものであっても、ほとんど同様に扱えるという。 「だから小さくしていくよりも巨大ロボット的に大きくしたほうが、このようなシステムの用途はあるのではないか。少なくとも技術的アドバンテージは出ます」 2007年に発表された「パワーペダル」は、竹馬のように乗るタイプだが、乗りこなしには時間がかかるし、トレーニングしても乗れない人も多いだろう。「我々も完成だとは思っていない」と金岡氏は語る。「本当は片足6つのモータが必要なんですが今は予算の都合で3つしかない。だからバランスを取る機能はオミットしてしまっているんですね。結局、重い竹馬に乗っているような感じなんです。パワーは増幅されるんですけど」。 当面の課題は、パワーペダルの足首を開発するための予

[cinefuk]

放送で出てきた空き缶潰したアームは「マンマシンシナジーエフェクタ(MMSE、人間機械相乗効果器)」2008年の記事か。 #リアルロボットバトル

[FeZn]

　人機一体

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制御や操縦に関するお話の流れを見てると、行き着くところはモーターヘッドな気がしてきた。