Willow Garage、東大にてロボット研究用ソフトウェアセミナーを開催

5月19日、東京大学工学部にて、Willow Garage(ウィローガレージ)社と東京大学工学部情報システム工学研究室(JSK)によるロボット研究用ソフトウェアのセミナーが行なわれた。 Willow Garage社は2006年に設立された、パーソナルロボット分野においてオープンソースのハードウェア・ソフトウェアを普及させ、研究開発を促進することをミッションとしている米国のロボットベンチャー。ロボット用OS「ROS」、コンピュータビジョン向けのオープンソース・ライブラリー「OpenCV」などのソフトウェアのほか、研究用ロボットとして実際に作業を行なえる双腕を持つ移動ロボットプラットフォーム「PR2」を開発している。同社では自社のことを「ロボット研究のシンクタンク兼インキュベーション・センター」と位置づけている。 今回のセミナーは5月12日～19日まで神戸国際会議場で行なわれた「ICRA200