次世代ゴムはロボットの皮膚や筋肉になる感じて動くゴム「e-Rubber」豊田合成・慶應大が共同開発、ロボデックスで展示へ - ロボスタロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

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次世代ゴムはロボットの皮膚や筋肉になる感じて動くゴム「e-Rubber」豊田合成・慶應大が共同開発、ロボデックスで展示へ - ロボスタロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

比較的小型のロボットの動力として使われているのは電磁モータが主流だが「将来は次世代ゴムの人工筋肉”... 比較的小型のロボットの動力として使われているのは電磁モータが主流だが「将来は次世代ゴムの人工筋肉”ソフトアクチュエータ”がその代わりになるだろう」といったら驚くだろうか。その次世代ゴム素材「e-Rubber」(イー・ラバー)は、センサーにもアクチュエータにもなる驚きの新素材だ。昨年の「第2回ロボデックス」で実際にロボットハンドとして展示された。そして今年の「第3回ロボデックス」(1月16日～18日)では、触覚を再現する「ソフトマター・ハプティクス」に領域を拡げ、今まで感じたことのない新体験ができるデモを実施する。ロボスタ編集部ではいち早く、そのデモの内容を体験した。センサーにもアクチュエータにもなる次世代超分子ゴム豊田合成はトヨタグループの主要企業のひとつで、主に自動車関連のゴム部品などを開発・製造している、まさにゴム・樹脂などの高分子技術の専門家が集まった企業だ。昨年のロボデッ