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分身ロボットカフェ 新型「OriHime-D X01」にアスラテックのロボット操作システム「V-Sido Bilateral」採用 ボディランゲージが可能に - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
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アスラテック株式会社は、株式会社オリィ研究所の分身ロボット「OriHime-D X01」の上半身を遠隔操縦する... アスラテック株式会社は、株式会社オリィ研究所の分身ロボット「OriHime-D X01」の上半身を遠隔操縦するためのシステムとして、同社のロボット操作システム「V-Sido Bilateral(ブシドー・バイラテラル)」が採用されたことを2022年6月24日に発表した。 「OriHime-D X01」は「分身ロボットカフェ DAWN ver.β」で新たに活用される分身ロボット。「V-Sido Bilateral」を採用することで滑らかな動作をあらかじめ事前生成しておき、遠隔にいる操縦者が呼び出す方式をとっており、適宜トルクの入れ具合を制御することで、人と至近距離でのボディランゲージを用いたコミュニケーションが可能になった。 なお、「V-Sido Bilateral」に対応した「OriHime-D X01」は、オリィ研究所が運営する「分身ロボットカフェ DAWN ver.β」の再オープンに合