動くゴミ箱ロボットが施設内データを収集してAI空調システムにデータ連携 NTTデータと三菱電機がデジタルツインと空間IDの実証実験 - ロボスタロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

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動くゴミ箱ロボットが施設内データを収集してAI空調システムにデータ連携 NTTデータと三菱電機がデジタルツインと空間IDの実証実験 - ロボスタロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

「空間ID」とは? 自律移動ロボットが実証した内容「空間ID」とは3次元空間を人や自律移動ロボットが判... 「空間ID」とは? 自律移動ロボットが実証した内容「空間ID」とは3次元空間を人や自律移動ロボットが判読可能な仕様で分割した空間ボクセルに、静的・動的な情報をひも付けするための一意の参照点のこと。ボクセルは「体積 (volume)」と「ピクセル (pixel)」と合わせた3次元格子の単位で、ピクセルが横(X)×縦(Y)などの2次元で表すのに対して、ボクセルはX × Y x Z 等、高さ等を加えた箱状のボックスを積み上げたようなイメージで3次元空間を表す。実証実験では、NTTデータ品川ビルの2階エントランスフロアで、温湿度センサーを搭載した三菱電機のゴミ箱AMRを自律移動させた。動くゴミ箱ロボットは、移動しながら温湿度の情報と時刻を収集して「空間ID」にひもづけ、「空間ID基盤システム」に連携させることで、温湿度の情報と時刻を別のシステムに応用することができるようになる。例えば、動くゴ