トンボの優れた機動⾶⾏の流体⼒学メカニズムを解明、次世代の羽ばたき型ロボットの創出に期待東京工科大学の研究グループ - ロボスタロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

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トンボの優れた機動⾶⾏の流体⼒学メカニズムを解明、次世代の羽ばたき型ロボットの創出に期待東京工科大学の研究グループ - ロボスタロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

東京工科大学工学部の野田龍介講師らの研究グループは、トンボが素早く逃げる様に飛行する機動飛行時の... 東京工科大学工学部の野田龍介講師らの研究グループは、トンボが素早く逃げる様に飛行する機動飛行時の流体力学メカニズムを世界で初めて解明した。トンボ固有の優れた機動飛行メカニズムの解明は、次世代の羽ばたき型飛行ロボット開発への応用も期待される。本研究論文は、流体力学分野におけるトップジャーナルである「Journal of Fluid Mechanics」オンライン版（現地時間：2023年7月20日）に掲載された。逃走飛行時の翅の運動を世界で初めて計測自然界に見られる飛翔能力を有する多くの昆虫は、羽ばたき運動、サイズなどの特性から低レイノルズ数（慣性力と粘性力の比で表される無次元数で流体現象の特性。昆虫は飛行機などの一般的な人工飛行体と比べ、粘性力が支配的な低いレイノルズ数領域での飛行を行う）領域での優れた飛行性能を有し、新たな小型飛行ロボットの設計指針としても注目されている。中でもトン