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UL4600ドラフトから「8.1 一般的な自律性パイプライン」を拾い読み|deltelta
8.1.1 自律性に関連するハザードが特定(identify)され、緩和されている。 8.1.1.1 必須: a) 自律性に... 8.1.1 自律性に関連するハザードが特定(identify)され、緩和されている。 8.1.1.1 必須: a) 自律性に関連するすべてのハザードを特定せよ。 ない場合は、その旨を記述。 b) ODD (※オペレーショナル設計ドメイン) の自律性関連の影響 (セクション 8.2 を参照) c) センシング (セクション 8.3 を参照) d) 知覚 (セクション 8.4 を参照) e) アルゴリズム (セクション 8.5 を参照) f) 計画 (セクション 8.6 を参照) g) 予測 (セクション 8.7 を参照) h) アイテムの進路とアイテムの制御 (セクション 8.8 を参照) i) アクチュエイション (セクション 8.9 を参照) j) タイミング (セクション 8.10 を参照) …… 「特定(identify)」は 4.2.21 で「指定されたカテゴリ・プロパティ・または
2023/11/16 リンク