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「歩行者が道路を横断するタイミング」をモデル化! 自動運転車の安全向上に寄与 | Techable(テッカブル)
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「歩行者が道路を横断するタイミング」をモデル化! 自動運転車の安全向上に寄与 | Techable(テッカブル)
イギリスのリーズ大学によると、「歩行者がいつ道路を横断するか」を予測できる新しい研究により、自動... イギリスのリーズ大学によると、「歩行者がいつ道路を横断するか」を予測できる新しい研究により、自動運転車は従来より歩行者にとって安全になる可能性があるようです。同大学の研究チームは、一般道路における人間および脳の動きを理解することで、自動運転車の安全向上に活用できるとしています。 VRで歩行者シミュレーションを実施同大学の研究チームが行った実験は、「ドリフト拡散」と呼ばれる意思決定モデルが、歩行者が直面する様々なシーンにおいて予測モデルとして機能するかどうか、というもの。例えば、「自動車が接近しているとき、歩行者がどのようなタイミングで道路を横断するか」や、「信号がない道路で、自動車が歩行者に道を譲るのはどのようなときか」といったシーンです。 この意思決定モデルを実験するために、研究チームはVRを使用して大学独自の歩行者シミュレーターに参加者を配置。立体的な3D仮想シーン内を自由に歩く実験参