Pepperアプリ開発 Python Box 入門 | ヘッドウォータースのブログ TechNote

Choregrapheの画面で 右クリック > ボックスの新規作成 から、以下の4種類のボックスが作成できます。 ・ダイアグラム Box内に子のPythonBoxを持つことができるBox ・タイムライン ロボットの動作を設定できるBox ・Pythonスクリプト Pythonスクリプトを設定できるBox ・ダイアログ qichatで書かれたtopファイルを実行するBox 作成したPythonBoxの中身は以下のようになっています。 ※コメントアウトされている行はいらないので削除してます。 class MyClass(GeneratedClass): def __init__(self): GeneratedClass.__init__(self) def onLoad(self): pass def onUnload(self): pass def onInput_onStart(self

[nilab]

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