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ハプティクスとその応用|シーエムシー出版
ハプティクス / 力覚 / 触覚 / センサ / ディスプレイ / 遠隔操作 / 無人操作 / 非接触 / 遠隔医療 / 産... ハプティクス / 力覚 / 触覚 / センサ / ディスプレイ / 遠隔操作 / 無人操作 / 非接触 / 遠隔医療 / 産業用ロボット / ピッキング作業 / 品質管理 / モニタリング / バーチャルリアリティ / XR / メタバース / 感染症対策 ハプティクス(haptics)という言葉自体はギリシア語(ἅπτικός)由来であり,接触学あるいは触覚学と訳されている。もともと,人間は言語情報とは別に非言語コミュニケーションによる豊かな情報伝達手段を有しており,様々な文化や行動の背景をなしている。特に身体の接触動作による感情の伝達(例えばハグや撫で動作など)は人間の感情を相互表現するコミュニケーション手段として注目されるようになった。これは人間同士の接触による通信であるとも解釈できるので,聴覚,視覚の通信に続くメディアとしてこの接触による感覚を利用する研究が始まった。ハプティクスと