ロータリエンコーダ編（原理と構造） : オムロン制御機器

1. インクリメンタル形 （１） 原理 図5に示すように、外周部に窓を持つスリット円板と光電検出装置をそなえ、光のオン／オフにより信号を発生させる方式である。 受光素子の出力波形は、図6に示すように三角波に近い擬似正弦波であるが、後段の増幅器により波形成形されて短形波信号となる。 光学式の特長は次のとおりである。 （a）無接触検出で、静止状態でも検出出力を維持できる。 （b）スリット円板の製作に写真技術を用いることにより、高精度、高分解能が容易に実現できる。 （２） 構造 （a）スリット円板 スリット円板はガラス製または金属製の円板で、外周部に光をオン／オフさせるために光学窓がある。 インクリメンタルエンコーダの1回転当たりの出力数は、一般にこの光学窓の数に一致する。ただし、高分解能化の手段として、 信号を電気的に逓倍（2、4倍など）して、ひとつの光学窓による信号に対して複数のパルス信号を

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