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ブラック・ジャックはロボット? 自律的な手術ロボットは必要か
ゼウスやダビンチといった手術ロボットシステムは、自律的なロボットではないが、高次元画像処理と組み... ゼウスやダビンチといった手術ロボットシステムは、自律的なロボットではないが、高次元画像処理と組み合わせて考えると、現在最も進んだロボットの実用技術なのかもしれない。 内視鏡の発展が「手術ロボット」を生んだ 医療とITの融合といえば、電子カルテなどを思い浮かべる読者が多いだろう。しかし、今注目されているのは、ITを駆使した医療機器であり、それらを使用した治療や手術である。 内視鏡の進歩は、手術時の「切開」の必要性を低減させたという意味では近年の医療技術の発展に大きく貢献した。そして同技術はその後、単なる道具の範ちゅうを超え、「手術ロボットシステム」へと統合されつつある。 体のあらゆるところにメスを入れ、病巣を摘出して縫うという従来の開腹手術は、患者に多大な苦痛を強いるばかりか、さまざまな合併症や後遺症を引き起こす原因となっていた。一方、内視鏡手術では、内視鏡を体内に入れるための穴を数個空ける
2007/03/29 リンク