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'Hedgehog' Robots Hop, Tumble in Microgravity
"Hedgehog is a different kind of robot that would hop and tumble on the surface instead of rollin... "Hedgehog is a different kind of robot that would hop and tumble on the surface instead of rolling on wheels. It is shaped like a cube and can operate no matter which side it lands on," said Issa Nesnas, leader of the JPL team. The basic concept is a cube with spikes that moves by spinning and braking internal flywheels. The spikes protect the robot's body from the terrain and act as feet while ho
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2015/09/11 リンク