共同発表：印刷技術による薄く柔軟なモーターの開発に成功～ソフトロボットへの応用に期待～

ポイント 小さな袋に入った液体をヒーターで気化させ、体積変化を起こすことで駆動力を生じるモーターを開発しました。 モーター本体をプラスチックフィルムで作製し、導電インクを用いて印刷した薄く柔軟なヒーターおよびセンサーを組み合わせることで、構成部品がすべてやわらかいモーターを実現しました。 やわらかく薄い特徴を生かし、ソフトロボットのアクチュエーターとしての応用が期待されます。 ロボットの関節を曲げ伸ばしする駆動源といえば、金属材料や永久磁石を使った硬くて重くかさばる電気モーターが主流でした。やわらかく安全なロボットを目指し、空気でゴム材料を膨張させて駆動力を得る空気圧式モーターが提案されていますが、それを電気制御するためには、ポンプやバルブが別途必要でした。 東京大学 大学院情報理工学系研究科の川原 圭博 准教授と新山 龍馬 講師らの研究グループは、印刷エレクトロニクス技術注１）を用いるこ