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PID制御とは:技術解説ページ | 理化工業株式会社
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PID制御とは:技術解説ページ | 理化工業株式会社
温度制御をはじめとした各種制御に用いられる一般的な制御方式としてPID制御があります。 今回は、こ... 温度制御をはじめとした各種制御に用いられる一般的な制御方式としてPID制御があります。 今回は、このPID制御の各要素、P(比例制御),I(積分制御),D(微分制御)について、それぞれどのような働きをするものなのかを、比較的なじみの深い「車の運転」を例に説明したいと思います。 高速道路の料金所で一旦停止したところから、時速 80Km/h で巡航運転するまでの操作を考えてみてください。 まず、速度 0Km/h から目標とする時速 80Km/h までの差(制御では偏差と表現する)が大きいため、アクセルを大きく踏み込みます。(大きな出力を加える) このように、目標との差(偏差)の大きさに比例した操作を行うことが比例制御(P)に相当します。 車が加速して時速 80Km/h に近づいてくると、「このままの加速では時速 80Km/h をオーバーしてしまう」と感じてアクセルを緩める操作を行います。 この