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2014年5月21日「パーティクルフィルタの癖から知るロボットへの確率的手法の正しい適用方法」---第58回システム制御情報学会研究発表講演会チュートリアル講演
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2014年5月21日「パーティクルフィルタの癖から知るロボットへの確率的手法の正しい適用方法」---第58回システム制御情報学会研究発表講演会チュートリアル講演
The document discusses various methods for robot navigation from simple to complex. It begins by ... The document discusses various methods for robot navigation from simple to complex. It begins by explaining turtle graphics and sensor feedback methods. It then introduces using a coordinate system and estimating the robot's position to define waypoints and goals as coordinates. Commonly used waypoint navigation is explained along with automatic waypoint generation using RRT. Finally, it covers us