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ソフトウェア工学への招待 〜ソフトウェアの開発・利用を研究する〜
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The document discusses software engineering principles and standards. It declares variables to st... The document discusses software engineering principles and standards. It declares variables to store sensor readings for vertical and horizontal velocity, including bias values. Code retrieves sensor values and assigns them to the bias variables after suppressing potential errors. The document also references several standards organizations and defines software engineering as the systematic applic