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ブラシレスモーターを Arduino と ESC で動かす方法
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ブラシレスモーターを Arduino と ESC で動かす方法
3.2.2 その他の接続 ESC ⇔ ブラシレスモーター 3つの端子の組み合わせはテキトーで大丈夫です.組み合... 3.2.2 その他の接続 ESC ⇔ ブラシレスモーター 3つの端子の組み合わせはテキトーで大丈夫です.組み合わせを変えると逆回転にもできます. バッテリー ⇔ ESC これは最後に接続するのがよいです.電力が供給され,いつでもモーターが動かせる状態になります.最悪,繋げた直後に高速回転して怪我をします. ブラシレスモーターはどこかに固定するのがよいです.固定しないと回転で激しく跳ねることがあります. 可変抵抗のツマミは必ず最低の状態(反時計回りに最大限回したところ)にした状態で接続してください.ツマミが半端な位置にあると,意図しないタイミングでモーターが回転し始めて危険です. 3.3 プログラムの書き込み Arduino にプログラムを書き込みます. #include <Servo.h> #define MAX_SIGNAL 2000 //PWM信号における最大のパルス幅[マイクロ秒]